1. 一种汽车保险杠整体物理性能碰撞试验系统及方法
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中国专利：
CN111929018A
. 2020-11-13
2. 基于大数据的自动驾驶车辆碰撞分析系统的碰撞分析方法
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中国专利：
CN111027633B
. 2020-12-08
3. Side collision plausibility with lateral velocity
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外国专利：
US7526382B2
. 2009-04-28
机译：侧面碰撞的合理性与横向速度
4. Pedestrian collision detection device, has three acceleration sensors attached at inner side of bumper lining, where timer device and sensors determine time offset, and one of signals of one of sensors is utilized for plausibility
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外国专利：
DE102006001366A1
. 2007-07-12
机译：行人碰撞检测装置，在保险杠衬里的内侧安装了三个加速度传感器，其中计时器设备和传感器确定时间偏移，并且其中一个传感器的信号之一被用作合理性
5. Real-time safety evaluation method of robot based on the big data of collision physical force using graphic information
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外国专利：
KR102289375B1
. 2021-08-13
机译：基于使用图形信息的基于碰撞物理力大数据的机器人实时安全评估方法